简历

博士 - 电气工程 (机器人方向)

斯蒂文斯理工学院 (Stevens Institute of Technology)

硕士 - 控制工程 (航天方向)

哈尔滨工业大学

学士 - 自动化 (电气工程方向)

郑州大学

软件开发工程师

亚马逊 (Amazon), Fuse

• 主导开发了一种新的基于手机号码 OTP（一次性密码）的支付方式，使亚马逊能够直接向移动运营商收取客户的 Prime 订阅费用。(技术栈: Java, Scala, AWS CDK/SDK, Encryption)
• 通过开发基于 CLI 和 Step Functions 的开发者工具，实现了手动流程的自动化，将 90% 场景的耗时从数小时缩短至数分钟。(技术栈: TypeScript, bash, Step Functions, Lambda, React)
• 针对常见事件类型开发了智能调查响应 agent 与标准操作流程 (SOP)，提高了核心微服务的事件响应效率。(技术栈: Kiro, Python, AWS CLI)
• 与跨职能团队合作，在业务驱动的环境下，为 10 多个微服务和数据管道设计并开发了新功能。(技术栈: Smithy, Java, TypeScript, DynamoDB, S3, SQS/SNS, ECS, API Gateway)

机器人软件工程师

亚马逊 (Amazon), 机器人与人工智能

• 为 ORCA 机器人工作站构建了同步 PLC 通信层 —— 设计了一种机制，使行为树能够通过异步 gRPC 向 PLC 发送阻塞指令，并修复了竞态条件以防止处理过期的响应。(技术栈: Java, gRPC)
• 端到端实现了入料 (Infeed) 子系统 —— 构建了行为树，结合资源锁定和重试逻辑，协调 3 个并行的入料活动（进料、多路复用、托盘加载）。(技术栈: Java)

高级机器人工程师

实地集团研发创新中心

• 为 3D 室内建图/建模机器人开发采集位姿规划器，在给定 2D 占用网格的情况下，通过合理数量的采集位姿最大化激光雷达覆盖率。(技术栈: C++, OpenCV, ROS, TSP Solver)
• 开发了一个 3D 模型查看器，并在 SE(3) 空间中规划平滑的相机运动轨迹。(技术栈: C++, PCL, Trajectory Planning)

用于引导步态训练的自主移动机器人

斯蒂文斯理工学院 (Stevens Institute of Technology)

• 开发了一个 ROS 软件包，通过融合移动机器人上的 Azure Kinect 数据和受训者佩戴的智能鞋垫数据，实时估计受训者的动态稳定裕度。(技术栈: C++, Python, ROS, Kalman Filter, Sensor fusion, IMU, RGBD SLAM)
• 为微软 Azure Kinect ROS 驱动开源库做出贡献，提高了时间戳准确性，并将人体跟踪延迟降低了 70%。(技术栈: C++, Multithreading)

移动机器人编队控制

斯蒂文斯理工学院 (Stevens Institute of Technology)

• 为三机器人系统设计了一种基于距离的状态反馈编队控制算法。
• 在 V-REP 中实现仿真，使用控制算法生成监督信号，用于训练去中心化的深度神经网络 (DNN)，使其仅通过激光雷达传感器数据作为输入就能实现编队。(技术栈: Python, Lua)

小型无人机视觉惯性导航

哈尔滨工业大学

• 使用 LabVIEW 在 NI myRIO 上实现了基于四元数的互补滤波器，用于四旋翼飞行器姿态估计。获得哈尔滨工业大学年度虚拟仪器竞赛二等奖。(技术栈: State estimation, SfM, LabVIEW)

Mobile Robot Assisted Gait Monitoring and Dynamic Margin of Stability Estimation

Zhuo Chen, Huanghe Zhang, Antonia Zaferiou, Damiano Zanotto, Yi Guo — IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

Robot-Assisted and Wearable Sensor-Mediated Autonomous Gait Analysis

Huanghe Zhang, Zhuo Chen, Damiano Zanotto, Yi Guo — IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

全国大学生电子设计竞赛 (NUEDC) - 河南省一等奖

中华人民共和国教育部

• 旋转板自由摆运动控制系统项目。设计并实现了一种精密的钱币稳定控制触发机制，并在 16MHz AVR 单片机上开发了带线性插值的查找表算法，极大降低了激光跟踪系统的延迟。

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛 - 西部赛区三等奖

中国自动化学会

• 开发了一款具备自主避障与路径跟踪能力的双轮平衡/四轮智能赛车，使用线性 CCD 进行道路图像识别与 PID 闭环控制。