陈卓

我是亚马逊 (Amazon, Fuse) 的软件开发工程师与机器人研究员。 我于2021年毕业于美国斯蒂文斯理工学院 (Stevens Institute of Technology)，获得电气工程（机器人方向）博士学位，导师为Yi Guo教授。 此前，我于2015年在哈尔滨工业大学获得控制工程（航天方向）硕士学位，于2013年在郑州大学获得自动化（电气工程方向）学士学位。

我的专业领域跨越分布式系统、云计算、开发者运维工具自动化以及机器人软件设计：

• 在 Amazon Fuse，我负责核心微服务与支付功能的架构和开发，主导实现了基于手机号的移动运营商账单对接支付，并开发了高效的故障排查自动化工具。
• 在 Amazon Robotics and AI，我为 ORCA 机器人工作站构建了同步 PLC 与 gRPC 通信层，并设计了出料与入料流水线控制的行为树系统。
• 在 实地集团研发创新中心，我开发了用于 3D 室内建图机器人的最大覆盖率视角规划器，以及在三维 SE(3) 空间下的相机平滑轨迹规划。

我的学术研究主要集中在自主移动机器人、可穿戴传感器数据融合、动态稳定裕度估计、步态康复训练机器人，以及多机器人编队控制算法。